技术编号：37241827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及一种图像定位检测，尤其涉及一种托盘格口定位检测方法、系统、装置及介质。背景技术、近几年，由于新能源汽车具有低成本和环保优势，其市场份额不断增加。作为新能源汽车的重要组成部分之一，电池备受关注。随着新能源汽车的普及，电池的运输和保护环节变得尤为重要，自动化生产已成为必然趋势。、目前，电池的运输和保护主要采用高密度泡沫托盘，托盘上冲压出多个格口用于放置电池。电池从生产线输送到指定位置，由附近的机械手抓取并放置到托盘中。抓取步骤通过机械臂示教位进行，依靠输送线末端的限位机构提供稳定的电池...
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