技术编号：37261457
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及激光探测，具体而言，涉及一种多线激光器及清洁设备。背景技术、随着技术进步，诸如agv机器人、服务机器人、清洁机器人等移动机器人在工业现场、商业场所和居民家庭等场景已得到广泛使用。当前自主移动机器人一般采用双目视觉避障方案、d tof避障方案和线激光避障方案。其中线激光避障方案，因其成本较低，测量精度相对较高，逐步成为诸如清扫机器人等消费类移动机器人的优选避障方案。线激光避障装置中，线激光器发出的线状激光的方向(线状激光倾斜角)和数量，是决定避障效果的重要因素。技术实现思路、本公开...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。