多线激光器及清洁设备的制作方法

本公开涉及激光探测，具体而言，涉及一种多线激光器及清洁设备。

背景技术：

1、随着技术进步，诸如agv机器人、服务机器人、清洁机器人等移动机器人在工业现场、商业场所和居民家庭等场景已得到广泛使用。当前自主移动机器人一般采用双目视觉避障方案、3d tof避障方案和线激光避障方案。其中线激光避障方案，因其成本较低，测量精度相对较高，逐步成为诸如清扫机器人等消费类移动机器人的优选避障方案。线激光避障装置中，线激光器发出的线状激光的方向(线状激光倾斜角)和数量，是决定避障效果的重要因素。

技术实现思路

1、本公开一些实施例提供一种多线激光器，所述多线激光器包括：

2、基板，所述基板上设置n个激光光源，其中n为正整数，且n≥2；

3、准直部件，配置为将所述激光光源发射的激光进行准直；以及

4、整形部件，所述整形部件包括n个整形区域，分别配置为对所述n个激光光源发射的经准直后的n束激光进行整形以形成线状激光。

5、在一些实施例中，所述n个整形区域中的每一个为垂直整形区域、水平整形区域和倾斜整形区域中的一个。

6、在一些实施例中，所述激光光源发射的激光经过所述准直部件后投射至所述整形部件上形成的光斑落入所述激光光源对应的整形区域内。

7、在一些实施例中，所述光斑的位置及尺寸由其对应的激光光源的位置、出光方向、所述准直部件的特性、所述准直部件与整形部件之间的距离中的至少一个确定。

8、在一些实施例中，所述基板和所述整形部件位于所述准直部件的两侧，所述基板位于所述准直部件的焦平面上，所述基板与所述准直部件的光轴垂直设置。

9、在一些实施例中，所述基板的中心或基板上两个激光光源的中心对称点位于所述准直部件的光轴上。

10、在一些实施例中，相邻整形区域之间设置有消光器。

11、在一些实施例中，所述多线激光器还包括消光筒，配置为容置所述基板、准直部件以及整形部件。

12、在一些实施例中，所述激光光源中的至少部分被配置为分时发射激光和/或同时发射激光。

13、在一些实施例中，相互平行的线状激光对应的激光光源同时发射激光；相互交叉的线状激光对应的激光光源分时发射激光。

14、在一些实施例中，所述整形区域包括鲍威尔棱镜、柱面镜和波浪镜中的至少一个。

15、本公开一些实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括前述实施例所述的多线激光器。

技术特征：

1.一种多线激光器，其特征在于，所述多线激光器包括：

2.根据权利要求1所述的多线激光器，其中，所述n个整形区域中的每一个为垂直整形区域、水平整形区域和倾斜整形区域中的一个。

3.根据权利要求1或2所述的多线激光器，其中，所述激光光源发射的激光经过所述准直部件后投射至所述整形部件上形成的光斑落入所述激光光源对应的整形区域内。

4.根据权利要求3所述的多线激光器，其中，所述光斑的位置及尺寸由其对应的激光光源的位置、出光方向、所述准直部件的特性、所述准直部件与整形部件之间的距离中的至少一个确定。

5.根据权利要求1或2所述的多线激光器，其中，所述基板和所述整形部件位于所述准直部件的两侧，所述基板位于所述准直部件的焦平面上，所述基板与所述准直部件的光轴垂直设置。

6.根据权利要求5所述的多线激光器，其中，所述基板的中心或基板上中两个激光光源的中心对称点位于所述准直部件的光轴上。

7.根据权利要求1或2所述的多线激光器，其中，相邻整形区域之间设置有消光器。

8.根据权利要求1或2所述的多线激光器，其中，所述多线激光器还包括消光筒，配置为容置所述基板、准直部件以及整形部件。

9.根据权利要求1或2所述的多线激光器，其中，所述激光光源中的至少部分被配置为分时发射激光和/或同时发射激光。

10.根据权利要求9所述的多线激光器，其中，相互平行的线状激光对应的激光光源同时发射激光；相互交叉的线状激光对应的激光光源分时发射激光。

11.根据权利要求1或2所述的多线激光器，其中，所述整形区域包括鲍威尔棱镜、柱面镜和波浪镜中的至少一个。

12.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括权利要求1至11中任一项所述的多线激光器。

技术总结
一种多线激光器及清洁设备，所述多线激光器包括：基板，所述基板上设置N个激光光源，其中N为正整数，且N≥2；准直部件，配置为将所述激光光源发射的激光进行准直；以及整形部件，所述整形部件包括N个整形区域，分别配置为对所述N个激光光源发射的经准直后的N束激光进行整形以形成线状激光。

技术研发人员：王淼
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11