晃眼预警系统和方法与流程

本发明涉及道路交通安全，更具体地，涉及针对车辆驾驶过程的晃眼预警系统和方法。

背景技术：

1、在车辆驾驶过程中，驾驶员经常会遇到因强光照射而影响视线的情况，即“晃眼”现象，例如在不得不面向阳光方向驾驶时。在这种情况下，驾驶员往往不得不忍受长时间的高光情况下带来的眼部不适来进行驾驶。此外，光线的骤然变化也会导致晃眼现象的发生，例如车辆在转弯后或驶出建筑物的遮阴区后突然受到太阳光直射，遇到对向车道的车头灯强光照射、进出隧道时的光线明暗骤变等等，这种时候驾驶员会有一瞬间完全无法看清前方路况，并且通常需要数秒或数十秒才能逐渐回复。这种因光线照射而导致的晃眼现象对于交通安全造成了隐患。

2、有经验的驾驶员可能会根据经验做一些预先准备，诸如备一副墨镜之类。然而，对于缺乏经验的驾驶员，或者对于不熟悉的路线，驾驶员无法预先知晓沿途可能遇到的情况，因此遇到突然的光线变化情况，往往措手不及，并因为应变反应不及时导致事故或急停等情况。针对这类情况，目前尚没有能够有效提供预警的方法。

技术实现思路

1、提供本
技术实现要素：
以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

2、针对以上问题，本发明提供了一种提供晃眼预警的系统和方法。通过来自车辆的驾驶员的手动上报，或者基于车载传感单元对于晃眼事件的识别的自动上报，可标识出存在晃眼风险的晃眼位置。另外，也可通过与规划路线相关的时间和天气等因素，推算出晃眼位置。当车辆行驶到晃眼位置附近时，车载系统可向驾驶员发出提醒，从而降低交通安全风险。

3、根据本发明的一个方面，提供了一种提供晃眼预警的方法，包括：

4、获取车辆的当前位置以及行驶路径；

5、判断在所述车辆的行驶路径上是否存在晃眼位置，其中所述晃眼位置是所述车辆的驾驶员可能受光线照射影响导致晃眼现象产生的位置；以及

6、响应于检测到所述车辆行驶到距离所述晃眼位置的阈值距离内，向所述车辆的驾驶员提供晃眼预警。

7、根据本发明的进一步实施例，判断在所述车辆的行驶路径上是否存在晃眼位置进一步包括：确定所述行驶路径上是否存在被标记为晃眼位置的位置；获取相关晃眼位置的信息，所述信息至少包括该位置晃眼现象发生的时间和光源方向；基于所述当前位置以及行驶路径确定所述车辆经过所述相关晃眼位置的时间和车头朝向；以及基于经过所述相关晃眼位置的时间和车头朝向以及相应晃眼位置发生晃眼现象的时间和光源方向来判断该位置是否构成影响所述车辆的晃眼位置。

8、根据本发明的进一步实施例，所述晃眼位置是基于用户上报的晃眼事件来确定和标记的。

9、根据本发明的进一步实施例，所述晃眼事件包括以下情形中的任意一种：太阳光直射；对向车道车灯直射；以及环境光明暗剧烈变化。

10、根据本发明的进一步实施例，所述晃眼事件是由用户通过所述车辆的车载系统中提供的晃眼事件上报功能手动上报的。

11、根据本发明的进一步实施例，所述晃眼事件是由所述车辆的车载系统响应于从所述车辆的传感单元的感测数据中识别出晃眼事件的发生而自动上报的。

12、根据本发明的进一步实施例，所述晃眼现象是太阳光直射造成的，并且判断在所述车辆的行驶路径上是否存在晃眼位置进一步包括：基于所述当前位置以及行驶路径确定所述车辆经过所述行驶路径上的各位置的时间以及车头朝向；基于所确定的经过各位置的时间计算该时间各位置的太阳高度角；以及当太阳高度角处于阈值范围内且所述车头朝向面向太阳时，将相应位置确定为所述晃眼位置。

13、根据本发明的进一步实施例，判断在所述车辆的行驶路径上是否存在晃眼位置进一步包括：基于所确定的经过各位置的时间，获取所述车辆经过各位置时的天气预报；以及基于所述天气预报排除不会产生因太阳光直射造成晃眼的位置。

14、根据本发明的进一步实施例，响应于检测到所述车辆行驶到距离所述晃眼位置的阈值距离内，向所述车辆的驾驶员提供晃眼预警进一步包括：测量当前车辆周围环境光强度；以及响应于测得的环境光强度小于阈值光强度，判定不会产生因太阳光直射造成的晃眼现象。

15、根据本发明的进一步实施例，向所述车辆的驾驶员提供晃眼预警进一步包括以下的一种或多种：提醒驾驶员注意驾驶安全；提醒驾驶员放下遮光板；提醒驾驶员戴墨镜；以及提醒驾驶员变换车道。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种用于标识晃眼位置的方法，包括：

17、确定数字地图上是否存在因光线照射导致驾驶员产生晃眼现象的位置；以及

18、将被确定为存在因光线照射导致驾驶员产生晃眼现象的位置标识为晃眼位置，并记录该位置晃眼现象发生的时间和光源方向。

19、根据本发明的进一步实施例，所述方法进一步包括：收集车载传感单元的感测数据；基于与所述感测数据相关联的数据采集时间和位置信息，确定所述感测数据是否指示晃眼现象发生；对指示晃眼现象发生的感测数据进行标记，形成训练数据集；以及基于所述训练数据集，训练用于从感测数据中识别晃眼事件的晃眼事件识别模型。

20、根据本部分的另一方面，提供了一种车辆，包括：

21、定位单元，所述定位单元被配置成确定所述车辆的当前位置；以及

22、控制单元，所述控制单元被配置成：

23、获取所述车辆的行驶路径；

24、判断在所述车辆的行驶路径上是否存在晃眼位置，其中所述晃眼位置是所述车辆的驾驶员可能受光线照射影响导致晃眼现象产生的位置；以及

25、响应于检测到所述车辆行驶到距离所述晃眼位置的阈值距离内，向所述车辆的驾驶员提供晃眼预警。

26、根据本发明的进一步实施例，判断在所述车辆的行驶路径上是否存在晃眼位置进一步包括：确定所述行驶路径上是否存在被标记为晃眼位置的位置；获取相关晃眼位置的信息，所述信息至少包括该位置晃眼现象发生的时间和光源方向；基于所述当前位置以及行驶路径确定所述车辆经过所述相关晃眼位置的时间和车头朝向；以及基于经过所述相关晃眼位置的时间和车头朝向以及相应晃眼位置受晃眼的时间和光源方向来判断该位置是否构成影响所述车辆的晃眼位置。

27、根据本发明的进一步实施例，所述车辆进一步包括：通信单元，用于提供所述车辆与外界的通信；传感单元，用于捕捉对于车辆周围环境的感测数据；以及交互单元，所述交互单元被配置成提供晃眼事件上报功能以供用户上报晃眼事件，并且其中所述控制单元被进一步配置成响应于用户通过所述交互单元上报晃眼事件或者从所述感测数据中识别出晃眼事件，将与所述晃眼事件相关联的信息经由所述通信单元作为晃眼事件上报给与所述车辆相关联的服务端。

28、与现有技术相比，本发明提供的用于提供晃眼预警的系统和方法至少具有以下优点：

29、1、可以在导航界面中展示规划路径沿途所包含的可能存在因光照影响和发生晃眼事件风险的位置，在出发之前提醒用户可能遇到的情况，并预先做好心理和物理上的准备；

30、2、在行驶到风险位置点附近时，可及时提醒驾驶员注意相关风险，从而降低安全隐患；

31、3、提供了可供服务器或车辆推算沿途可能遭遇晃眼事件的位置的计算方法；

32、4、提供了晃眼事件上报和标记平台，通过收集用户手动上报或车辆自动上报的事件，平台确定晃眼事件发生的位置并维护相关时间、原因、光源方向等信息，并且可基于收集到的数据训练用于识别晃眼位置和晃眼事件的模型。

33、通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。