汽车驾驶辅助系统开发过程中的数据统计方法及相关装置与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种汽车驾驶辅助系统开发过程中的数据统计方法及相关装置。

背景技术：

1、智能网联汽车进行高级驾驶辅助功能开发过程中，需要进行大量的公共道路功能验证，同时采集大量的路测数据，如驾驶辅助域控制器数据、can总线数据、行车视频数据等，为后续问题定位提供数据支持。

2、目前，路测数据的采集及统计主要以人工手动分析处理为主，由于需要采集大量的传感器数据、驾驶辅助控制器数据等等，现有技术中往往因数据统计不全面导致问题无法定位的情况。

技术实现思路

1、本技术提供了一种汽车驾驶辅助系统开发过程中的数据统计方法及相关装置，以解决现有技术中因路测数据统计不全面导致问题定位准确性差的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种汽车驾驶辅助系统开发过程中的数据统计方法，包括：

3、获取目标车辆在道路测试过程中的路测数据，所述路测数据包括行驶数据、驾驶辅助传感器数据及驾驶辅助功能内部决策数据；

4、根据所述路测数据，统计所述目标车辆的驾驶辅助功能的使用情况；所述使用情况包括使用时长和接管次数；

5、根据所述路测数据，确定所述目标车辆的驾驶辅助功能的状态监控数据；

6、显示所述驾驶辅助功能的使用情况和状态监控数据。

7、在一种可能的实现方式中，所述驾驶辅助传感器数据包括目标数据和道路数据；所述获取目标车辆在道路测试过程中的路测数据，包括：

8、获取毫米波雷达采集的所述目标车辆周围的目标数据及感知摄像头采集的道路数据；

9、从所述目标车辆的主机中获取所述行驶数据；

10、从驾驶辅助控制器中获取所述驾驶辅助功能内部决策数据。

11、在一种可能的实现方式中，所述使用情况还包括使用里程；所述行驶数据包括里程信息；所述驾驶辅助功能内部决策数据包括激活信号和退出信号；

12、所述根据所述路测数据，统计所述目标车辆的驾驶辅助功能的使用情况，包括：

13、针对任一驾驶辅助功能，根据该驾驶辅助功能的激活信号的时间、退出信号的时间，确定该驾驶辅助功能的各使用时间段；

14、累加该驾驶辅助功能的各使用时间段，得到该驾驶辅助功能的使用时长；

15、基于所述里程信息，确定该驾驶辅助功能的各使用时间段对应的里程，并将该驾驶辅助功能的各使用时间段对应的里程相加，得到该驾驶辅助功能的使用里程；

16、统计该驾驶辅助功能的激活信号/退出信号的数量，得到该驾驶辅助功能的接管次数。

17、在一种可能的实现方式中，所述显示所述驾驶辅助功能的使用情况和状态监控数据，包括：

18、通过汽车仪表面板的形式显示所述驾驶辅助功能的使用情况和状态监控数据。

19、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

20、设置问题记录模块，所述问题记录模块包括多种问题记录虚拟按键；

21、若获取到用户对任一问题记录虚拟按键的点击操作，则记录该问题记录虚拟按键对应的问题信息，所述问题信息包括问题详情及触发时间。

22、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

23、若监测到同一问题记录虚拟按键的至少两次点击操作的触发时间间隔小于预设时间间隔，则将小于预设时间间隔的多次点击操作中的第一次点操作对应的触发时间作为所述问题信息的触发时间。

24、在一种可能的实现方式中，显示所述驾驶辅助功能的使用情况和状态监控数据，包括：

25、以语音播放形式播放所述驾驶辅助功能的所述状态监控数据；

26、和/或，通过所述驾驶辅助功能的不同图标颜色显示所述驾驶辅助功能对应的状态监控数据。

27、第二方面，本技术提供了一种汽车驾驶辅助系统开发过程中的数据统计装置，其包括：

28、路测数据采集模块，用于获取目标车辆在道路测试过程中的路测数据，所述路测数据包括行驶数据、驾驶辅助传感器数据及驾驶辅助功能内部决策数据；

29、使用情况统计模块，用于根据所述路测数据，统计所述目标车辆的驾驶辅助功能的使用情况；所述使用情况包括使用时长和接管次数；

30、数据监控模块，用于根据所述路测数据，确定所述目标车辆的驾驶辅助功能的状态监控数据；

31、显示模块，用于显示所述驾驶辅助功能的使用情况和状态监控数据。

32、在一种可能的实现方式中，所述驾驶辅助传感器数据包括目标数据和道路数据；路测数据采集模块包括：

33、获取毫米波雷达采集的所述目标车辆周围的目标数据及感知摄像头采集的道路数据；

34、从所述目标车辆的主机中获取所述行驶数据；

35、从驾驶辅助控制器中获取所述驾驶辅助功能内部决策数据。

36、在一种可能的实现方式中，所述使用情况还包括使用里程；所述行驶数据包括里程信息；所述驾驶辅助功能内部决策数据包括激活信号和退出信号；

37、使用情况统计模块包括：

38、针对任一驾驶辅助功能，根据该驾驶辅助功能的激活信号的时间、退出信号的时间，确定该驾驶辅助功能的各使用时间段；

39、累加该驾驶辅助功能的各使用时间段，得到该驾驶辅助功能的使用时长；

40、基于所述里程信息，确定该驾驶辅助功能的各使用时间段对应的里程，并将该驾驶辅助功能的各使用时间段对应的里程相加，得到该驾驶辅助功能的使用里程；

41、统计该驾驶辅助功能的激活信号/退出信号的数量，得到该驾驶辅助功能的接管次数。

42、在一种可能的实现方式中，显示模块包括：

43、通过汽车仪表面板的形式显示所述驾驶辅助功能的使用情况和状态监控数据。

44、在一种可能的实现方式中，汽车驾驶辅助系统开发过程中的数据统计装置还包括问题记录模块，用于：

45、设置问题记录模块，所述问题记录模块包括多种问题记录虚拟按键；

46、若获取到用户对任一问题记录虚拟按键的点击操作，则记录该问题记录虚拟按键对应的问题信息，所述问题信息包括问题详情及触发时间。

47、在一种可能的实现方式中，问题记录模块还包括：

48、若监测到同一问题记录虚拟按键的至少两次点击操作的触发时间间隔小于预设时间间隔，则将小于预设时间间隔的多次点击操作中的第一次点操作对应的触发时间作为所述问题信息的触发时间。

49、在一种可能的实现方式中，显示模块还包括：

50、以语音播放形式播放所述驾驶辅助功能的所述状态监控数据；

51、和/或，通过所述驾驶辅助功能的不同图标颜色显示所述驾驶辅助功能对应的状态监控数据。

52、第三方面，本技术提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

53、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

54、本技术实施例提供一种汽车驾驶辅助系统开发过程中的数据统计方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆在道路测试过程中的路测数据，所述路测数据包括行驶数据、驾驶辅助传感器数据及驾驶辅助功能内部决策数据；根据所述路测数据，统计所述目标车辆的驾驶辅助功能的使用情况；所述使用情况包括使用时长和接管次数；根据所述路测数据，确定所述目标车辆的驾驶辅助功能的状态监控数据；显示所述驾驶辅助功能的使用情况和状态监控数据。本实施例提供的方法能够对汽车驾驶辅助系统开发过程中的各种数据进行全面采集及自动分类统计，从而为后续的问题定位提供全面准确的数据支持，进而解决因路测数据统计不全面导致的问题定位准确性差的问题。