补液封装置、清洁基站、清洁系统及清洁基站的控制方法与流程

本发明涉及智能清洁设备，具体地，涉及一种补液封装置、具有该补液封装置的清洁基站、清洁系统和清洁系统的控制方法。

背景技术：

1、随着人们对智能化家居要求的提升，市面上出现了各种款式的智能清洁设备，例如扫地机器人、洗地机等等。这些智能清洁设备通常配备有清洁基站，清洁基站可以对清洁设备进行清洗、承接清洁设备的垃圾等。

2、当清洁基站用于承接清洁设备的垃圾时，存在垃圾为湿垃圾的情况，而湿垃圾相较于干垃圾更容易滋生细菌，通常不允许垃圾在清洁基站的垃圾存储装置中存放过长时间，这就导致用户需要频频清理垃圾存储装置中的垃圾，为用户造成负担。

3、现有技术中为了防止清洁基站内的垃圾滋生细菌，降低维护频次，需要对垃圾进行干燥处理，在干燥处理过程中，有时会采用气流生成装置(例如风机等)产生气流将干燥垃圾过程中产生的湿气带走，以提高干燥效率。但由于经过垃圾的气流可能会有异味或是有细菌，这些气流如果进入室内会造成很差的用户体验。为了防止异味或细菌扩散，需要对该气流流经的途径进行密封，保证直接排放至地漏中，防止异味或细菌外泄到室内。但是，在实际应用中发现，当干燥结束后，仍然会有容易被察觉的异味产生，导致用户的使用体验较差。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的第一个方面，提供了一种清洁基站。清洁基站包括：排放通道，用于向地漏中排放气体排放物和供应液体；执行组件，执行组件连接至排放通道，用于控制液体的供应；以及控制组件，控制组件用于在气体排放物排放结束后，驱控执行组件使液体供应至地漏中，以在与地漏连接的下水管道中建立液封。

2、示例性地，控制组件驱控执行组件使液体供应至地漏中，包括执行以下操作：控制执行组件开启并向地漏供应预设量的液体。

3、示例性地，控制组件控制执行组件开启并向地漏供应预设量的液体，包括执行以下操作：控制执行组件开启并且自执行组件开启的时刻开始计时；当所计时间达到预设时间时，控制执行组件关闭，以使预设量的液体供应至地漏中；或

4、清洁基站还包括用于检测液体的供应流量的流量检测器，控制组件控制执行组件开启并向地漏供应预设量的液体，包括执行以下操作：控制执行组件开启并且根据供应流量确定液体的供应总量；当供应总量达到预设量时，控制执行组件关闭。

5、示例性地，排放通道包括用于排放气体排放物的排污通道和用于供应液体的补液封通道。

6、示例性地，清洁基站包括基站本体和连接至基站本体的接头组件，接头组件包括：

7、接头排污通道和第一接头，接头排污通道连通在基站本体的排污口和第一接头之间，第一接头连接有用于连接至地漏的排污管，其中，排污通道包括接头排污通道、第一接头和排污管；以及

8、接头补液封通道和第二接头，接头补液封通道的入口用于连接供应液体的水源，第二接头设置在接头补液封通道的出口处，第二接头连接有用于连接至地漏的补封管，其中，补液封通道包括接头补液封通道、第二接头和补封管。

9、示例性地，第一接头和第二接头朝向同侧。

10、示例性地，排污管的内径大于补封管的内径。

11、示例性地，接头组件包括：转接座，第一接头和第二接头设置在转接座上，转接座构造为可旋转和/或可拆卸地安装至基站本体，以改变第一接头和第二接头的朝向。

12、示例性地，转接座相对于基站本体具有第一工位和第二工位；转接座处于第一工位时，第一接头和第二接头朝向第一方向；且转接座处于第二工位时，第一接头和第二接头朝向不同于第一方向的第二方向。

13、示例性地，转接座上设置有第一中心通道和设置在第一中心通道外围的第一外围通道，第一中心通道形成接头排污通道和接头补液封通道中的一个的一部分，第一外围通道形成接头排污通道和接头补液封通道中的另一个的一部分。

14、示例性地，接头组件还包括设置在基站本体上的排污架，排污架上设置有第二中心通道和设置在第二中心通道的外围的第二外围通道，第一中心通道和第二中心通道连通，以形成接头排污通道和接头补液封通道中的一个；且第一外围通道和第二外围通道连通，以形成接头排污通道和接头补液封通道中的另一个。

15、示例性地，转接座包括形成第一中心通道的弯管和环绕弯管的第一外层管，弯管和第一外层管之间形成第一外围通道，排污架包括形成第二中心通道的直管和环绕直管的第二外层管，直管和第二外层管之间形成第二外围通道，直管与弯管密封连接，并且第二外层管和第一外层管密封连接。

16、示例性地，在第一外围通道和第二外围通道形成接头补液封通道的情况下，第二外层管的外侧面设置有用于与供应液体的水源连通的第三接头，第三接头与第二外围通道连通。

17、示例性地，第一接头、第二接头和/或第三接头垂直于直管。

18、示例性地，第三接头位于基站本体内，且第三接头连接有位于基站本体内的供水管路，供水管路用于与水源连通。

19、示例性地，转接座通过卡扣可拆卸地连接至排污架。

20、示例性地，排污架上设置有朝向基站本体的外侧凸出的限位部，转接座插至限位部包围的空间内，限位部上设置有卡扣适配部，卡扣与卡扣适配部卡接。

21、示例性地，地漏具有第一地漏通道、第二地漏通道和排出通道，第一地漏通道的入口和第二地漏通道的入口分别与排污通道的出口和补液封通道的出口连通，第一地漏通道的出口和第二地漏通道的出口与排出通道连通。

22、示例性地，地漏包括第三地漏通道和排出通道，第三地漏通道的一端与外界环境相连，另一端与排出通道连通。

23、示例性地，第三地漏通道内设置有逆止元件，逆止元件用于防止排出通道中的气体和/或液体从第三地漏通道中泄漏至外界环境。

24、示例性地，执行组件包括：设置在清洁基站内设置有泵送装置，排放通道的入口连接至泵送装置；或者控制阀，控制阀的进水口用于连接至市政水源或清洁基站内的水源，控制阀的出水口连接至排放通道的入口。

25、示例性地，地漏具有第四地漏通道和排出通道，第四地漏通道的入口和排放通道连通，第四地漏通道的出口与排出通道连通。

26、示例性地，清洁基站还包括基站本体，基站本体内设置有垃圾储存装置和干燥装置，干燥装置用于对垃圾储存装置内储存的垃圾进行干燥并产生气体排放物。

27、示例性地，排放通道包括用于排放气体排放物的排污通道和用于供应液体的补液封通道，其中：补液封通道的出口汇聚至排污通道，排污通道的入口连接至垃圾储存装置的出口；或者补液封通道和排污通道彼此互不连通。

28、根据本技术的第二个方面，提供一种补液封装置，该补液封装置应用于清洁基站。清洁基站包括排污通道，排污通道用于与地漏连通，以向地漏至少排放气体排放物；补液封装置包括：补液封通道，补液封通道用于与地漏连通，以向地漏供应液体；执行组件，执行组件用于控制液体的供应；以及控制组件，控制组件用于在气体排放物排放结束后，驱控执行组件使液体供应至地漏中，以在与地漏连接的下水管道中建立液封。

29、根据本技术的第三个方面，提供一种清洁系统，包括清洁设备和如上所述的任一种清洁基站，或者包括清洁设备、清洁基站和补液封装置；清洁设备可选择地与清洁基站对接。

30、示例性地，清洁设备包括集尘容器，当清洁设备与清洁基站对接时，集尘容器的排出口与排放通道连通。

31、根据本技术的第四个方面，提供一种用于清洁基站的控制方法，包括：干燥步骤：对清洁系统的清洁基站的垃圾储存装置内储存的垃圾进行干燥，将干燥过程中产生的气体排放物排放至地漏中；以及补封步骤：在干燥步骤结束后向地漏中供应液体，以在地漏中建立液封。

32、示例性地，补封步骤包括：向地漏供应预设量的液体。

33、示例性地，补封步骤具体包括：自开始向地漏中供应液体的时刻开始计时；以及当所计时间达到预设时间时，停止供应液体，以使预设量的液体供应至地漏中；或者检测液体的供应流量；根据供应流量确定液体的供应总量；以及当供应总量达到预设量时，停止供应液体。

34、示例性地，控制方法在干燥步骤之前还包括：过滤步骤：接收清洁设备内的污物，并且从污物中过滤出湿垃圾而使污水排放至地漏中。

35、示例性地，干燥步骤具体包括利用风机对固体垃圾进行干燥，以产生气体排放物。

36、在本技术提供的清洁基站中，在气体排放物排放结束后，控制组件可以驱动执行组件由排放通道向地漏中供应液体，以在与地漏连接的下水管道中重新建立液封，以弥补气体排放物排放过程中冲走下水管道中用于建立液封的那部分液体。这样既不影响清洁基站排放气体排放物，又可以重新在下水管道中建立液封，保证下水管道中的不受欢迎的异味和/或细菌扩散到室内。

37、在
技术实现要素：
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

38、以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。