技术编号：37269540
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体地说是一种欠驱动灵巧手指的运动学解算方法。背景技术、手是人体中最灵活的运动结构，人类精细灵活的操作离不开手的参与，无论是具有不规则外形的复杂物体，还是细小轻微的物体，人类都能够通过多手指的协同运动实现对物体精准可靠的抓握和操作，因此机器人多指灵巧手也成为机器人领域的研究热点之一。、对于多指灵巧手的设计，若采用全驱动的方案——即执行器数目与手指自由度数目相等，虽然可以做到系统完全可控稳定，但会导致个以上的主动自由度，系统的整体集成性太差，所需要的控制关节与执行器众...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。