技术编号：37273277
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自主水下潜器，具体涉及一种auv实时风险评估系统及方法。背景技术、配备内置计算机系统的auv（自主式水下潜器）具有在水下独立工作的能力，其续航时间长、效率高、测量范围广，在海洋科考、海洋资源勘探、环境监测和军事等领域有着广泛的应用。在最近的研究中，auv的运营转向极地、岩石海岸、大陆冰架下等非良性环境，然而与开放水域相比，在如此极端的环境下运行，不可避免地会对auv本身和现场运营团队构成更高的风险。例如海冰在auv回收或运行过程中造成碰撞风险；此外，海冰可能会损坏天线或螺旋桨叶片等部...
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