技术编号:37276320
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多智能体系统跟踪控制,特别是涉及一种多智能体磁滞系统分布式输出反馈有限时间一致控制方法。背景技术、随着各领域对控制系统精度的要求不断升高,含未知非线性输入环节的多智能体协调控制技术的研究也在逐渐获得新突破。磁滞特性作为一种典型的动态非线性模型,其广泛存在于各种工业设备以及物理系统中,如继电器、电磁场、含智能材质的传感器等。由于磁滞特性具备无记忆性、多值性和不可微性等特点,其通常会影响控制系统的输出精度,甚至将导致整个闭环系统失稳,故消除多智能体执行器内的磁滞效应有助于提高系统输出量的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。