技术编号:37282364
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及介入手术机器人,尤其涉及一种力反馈手术机器人系统及力反馈实现方法。背景技术、现有的介入机器人在进行血管介入手术时,医生通过遥控操作控制机器人末端执行手术动作。目前,医生在使用导丝导管等细长型器械在血管内操作过程中,无法感知器械在动作过程中受到的阻力情况,不利于医生的决策判断。、目前,行业内的手术机器人产品很少有能够提供力反馈功能。少数的研究方案也相对复杂,需要借助数量不少的力传感器去感知受力情况,不利于执行末端的灵活布局,而且针对导丝导管等细长型器械通常无法集成力传感器以感知其在血...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。