技术编号：37282863
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人，具体涉及一种适配多应急姿态的内外排推跟随机器人及其重心调试方法。背景技术、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。、而现有的水下机器人在水下观测跟随目标物时存在如下问题：、一、在下潜与上潜动作转换时速度慢，而且不能准确的到达指定位置，有时难以控制...
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