技术编号:37288498
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径规划技术,尤其涉及一种自适应避障路径规划方法与系统。背景技术、机器人避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点、机器人路径规划指的是根据起始位置、终点位置和地图规划出一条行走距离最短的可通达路线,机器人路径规划的目标是通过环境感知与主动避障功能找到一条可行的最佳路径,此路径从起始点至终点在给定的工作空间中不与任何障碍物相交,同时要优化机器人运动路径,使其尽可能达到更短、更平滑的要求...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。