技术编号:37296490
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动充电机器人,尤其是涉及一种具有充电对准机构的移动充电机器人。背景技术、移动充电机器人解除了车与桩的强绑定关系,将车找桩变为桩找车,同时利用碎片化时间充电,对于有里程焦虑和缺乏安全感的电动车主来说,充电这件事将变得友好、便利。移动自动充电机器人产品主要由机器人底盘、机械臂、视觉系统和控制系统等组成,充电机器人首先需要识别储能机器人的充电枪位置,然后基于视觉系统对充电枪的位姿进行定位和识别,扫描获取点云数据,引导机械臂取下充电枪,并插入车辆充电口,该方案对机器视觉系统的定位识别精度和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。