技术编号:37303966
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机器人生产的,具体地涉及复合机器人组装线自动上料装置。背景技术、复合机器人通常包括多个机械臂、传感器、视觉系统、控制系统等多个模块的组合。这些机械臂和组件可以协同工作,完成不同的任务,如加工、装配、搬运、检测等。、在复合机器人进行加工、装配等领域的应用中,夹具与待加工或装配的工件表面的接触面上会存在碎屑、切屑或其他杂质,由于组装线上的清理机构无法直接对接触面进行清理,通常采用外置气管喷气进行清理,这些杂质会影响夹具与工件之间的紧密连接和精确定位,从而影响加工和装配的质量和准确性,为...
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