复合机器人组装线自动上料装置的制作方法

本技术涉及机器人生产的，具体地涉及复合机器人组装线自动上料装置。

背景技术：

1、复合机器人通常包括多个机械臂、传感器、视觉系统、控制系统等多个模块的组合。这些机械臂和组件可以协同工作，完成不同的任务，如加工、装配、搬运、检测等。

2、在复合机器人进行加工、装配等领域的应用中，夹具与待加工或装配的工件表面的接触面上会存在碎屑、切屑或其他杂质，由于组装线上的清理机构无法直接对接触面进行清理，通常采用外置气管喷气进行清理，这些杂质会影响夹具与工件之间的紧密连接和精确定位，从而影响加工和装配的质量和准确性，为此提出复合机器人组装线自动上料装置。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出复合机器人组装线自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的下表面安装有机械抓手：其中，所述机械抓手的夹紧面均匀开设有多个进尘孔，多个所述进尘孔与所述机械抓手夹紧面的内部连通，所述机械抓手顶端处的外部设置有连接管ⅰ，所述连接管ⅰ的底部连通有两个连接管ⅱ，所述连接管ⅱ的底部连接在所述机械抓手的内部，两个所述连接管ⅱ的外部安装在所述机械抓手的两侧上，所述底座的一侧设置有隔膜泵，所述隔膜泵的进气端安装有连接件ⅰ，所述连接件ⅰ的一端连通有进气管，所述进气管的顶部连通有连接件ⅱ。

3、优选的，所述连接件ⅰ和所述连接件ⅱ均为旋转接头。

4、优选的，所述连接管ⅰ被构造为环形体形。

5、优选的，所述进气管、所述连接管ⅰ和两个所述连接管ⅱ的内部均安装有弹簧。

6、优选的，所述机械抓手的顶端处均匀安装有多个卡箍，多个所述卡箍卡接在所述连接管ⅰ的表面。

7、优选的，所述底座的外部安装有用于控制所述隔膜泵的开关组。

8、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过在机械抓手的夹紧面开设通孔，并且与隔膜泵、进气管以及连接管ⅰ和连接管ⅱ的组合使用，能够对机械抓手的夹紧面与代加工件的表面接触前以及夹紧后，实现对清理的表面的碎屑和杂质作用，避免碎屑和杂质影响夹具与代加工件之间的定位和连接，保证加工和装配的质量和准确性。

技术特征：

1.复合机器人组装线自动上料装置，包括底座(10)，所述底座(10)的顶部安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)的下表面安装有机械抓手(12)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的复合机器人组装线自动上料装置，其特征在于：所述连接件ⅰ(14)和所述连接件ⅱ(20)均为旋转接头。

3.根据权利要求1所述的复合机器人组装线自动上料装置，其特征在于：所述连接管ⅰ(16)被构造为环形体形。

4.根据权利要求3所述的复合机器人组装线自动上料装置，其特征在于：所述进气管(15)、所述连接管ⅰ(16)和两个所述连接管ⅱ(17)的内部均安装有弹簧(23)。

5.根据权利要求1所述的复合机器人组装线自动上料装置，其特征在于：所述机械抓手(12)的顶端处均匀安装有多个卡箍(22)，多个所述卡箍(22)卡接在所述连接管ⅰ(16)的表面。

6.根据权利要求1所述的复合机器人组装线自动上料装置，其特征在于：所述底座(10)的外部安装有用于控制所述隔膜泵(13)的开关组(19)。

技术总结
本技术公开了复合机器人组装线自动上料装置，包括：包括底座，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的下表面安装有机械抓手：其中，所述机械抓手的夹紧面均匀开设有多个进尘孔，多个所述进尘孔与所述机械抓手夹紧面的内部连通，所述机械抓手顶端处的外部设置有连接管Ⅰ，所述连接管Ⅰ的底部连通有两个连接管Ⅱ；本技术通过在机械抓手的夹紧面开设通孔，并且与隔膜泵、进气管以及连接管Ⅰ和连接管Ⅱ的组合使用，能够对机械抓手的夹紧面与代加工件的表面接触前以及夹紧后，实现对清理的表面的碎屑和杂质作用，避免碎屑和杂质影响夹具与代加工件之间的定位和连接，保证加工和装配的质量和准确性。

技术研发人员：刘涛,郭帅
受保护的技术使用者：西西泰克（江苏）智能装备有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/3/12