一种T型柱夹取装置的制作方法

本技术涉及t型柱加工，具体为一种t型柱夹取装置。

背景技术：

1、绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱锭、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等，常用于例如：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，rfid，互感器，音响线圈，ic卡高低频线圈，聚焦线圈等等。

2、现有专利授权公告号为cn 212531358 u的一种生产磁芯用拾取装置，通过气动夹指夹取流水线传送过来的磁芯，由于t型柱的体积较小，所需要的夹取精度较高，气动夹指不能准确的夹取t型柱，影响t型柱绕线的效率。

3、针对上述问题，现在设计一种t型柱夹取装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种t型柱夹取装置，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种t型柱夹取装置，包括安装座，所述安装座上固定连接有安装框架，所述安装框架上滑动连接有套筒，所述套筒的顶部转动连接有转接环，所述转接环上固定连接有安装杆，所述安装框架上设置有调节所述安装杆位置的调节机构，所述安装杆的端部通过连接件固定连接有夹取物料用的气动夹头，夹取机构包括气动夹头和距离传感器，所述气动夹头为三点爪，所述距离传感器设置在所述安装杆的端部，所述安装座上可拆卸连接有与所述距离传感器配合使用的反射器。

3、可选的，所述调节机构包括升降气缸和调节气缸，所述升降气缸固定连接在所述安装座上，所述升降气缸的输出端与所述套筒的底部固定连接，所述调节气缸的两端分别与套筒和安装杆的端部转动连接，所述距离传感器通过控制器与所述调节气缸和升降气缸连接。

4、可选的，所述安装座的底部可拆卸连接有横向移动机构，所述横向移动机构包括丝杆和电机，所述丝杆通过连接座安装在绕线机上，所述丝杆与所述连接座转动连接，所述电机固定连接在所述连接座上，所述电机的输出端与所述丝杆固定连接，所述安装座与所述丝杆螺纹连接。

5、可选的，所述转接环与所述套筒相接处的一面上转动连接有若干滚珠。

6、可选的，所述连接件包括滑动套，所述滑动套滑动连接在所述安装杆上，所述气动夹头固定连接在所述滑动套上，所述安装杆上固定连接有辅助气缸，所述辅助气缸的输出端与所述滑动套固定连接。

7、可选的，所述气动夹头的内壁上设置有防护垫。

8、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型通过调节机构的设置，可以调节气动夹头的位置，以对工件的位置进行移动，由于调节机构安装在安装座上，所占用的空间较小，便于该夹取装置与绕线机的组装，避免结构之间运行路径冲突导致的设备无法使用问题，方便用户使用，气动夹头为三点爪，抓取的工件的效果更好，并通过与距离传感器和反射器的配合使用，驱动调节机构转动至既定的位置，以提高抓取工件的稳定性，避免气动夹头移动后位置存在误差导致的抓取效率下降的问题。

技术特征：

1.一种t型柱夹取装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上固定连接有安装框架(2)，所述安装框架(2)上滑动连接有套筒(3)，所述套筒(3)的顶部转动连接有转接环(4)，所述转接环(4)上固定连接有安装杆(5)，所述安装框架(2)上设置有调节所述安装杆(5)位置的调节机构，所述安装杆(5)的端部通过连接件固定连接有夹取物料用的气动夹头(6)，夹取机构包括气动夹头(6)和距离传感器(7)，所述气动夹头(6)为三点爪，所述距离传感器(7)设置在所述安装杆(5)的端部，所述安装座(1)上可拆卸连接有与所述距离传感器(7)配合使用的反射器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种t型柱夹取装置，其特征在于：所述调节机构包括升降气缸(9)和调节气缸(10)，所述升降气缸(9)固定连接在所述安装座(1)上，所述升降气缸(9)的输出端与所述套筒(3)的底部固定连接，所述调节气缸(10)的两端分别与套筒(3)和安装杆(5)的端部转动连接，所述距离传感器(7)通过控制器与所述调节气缸(10)和升降气缸(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种t型柱夹取装置，其特征在于：所述安装座(1)的底部可拆卸连接有横向移动机构，所述横向移动机构包括丝杆(11)和电机(12)，所述丝杆(11)通过连接座(13)安装在绕线机上，所述丝杆(11)与所述连接座(13)转动连接，所述电机(12)固定连接在所述连接座(13)上，所述电机(12)的输出端与所述丝杆(11)固定连接，所述安装座(1)与所述丝杆(11)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种t型柱夹取装置，其特征在于：所述转接环(4)与所述套筒(3)相接处的一面上转动连接有若干滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种t型柱夹取装置，其特征在于：所述连接件包括滑动套(14)，所述滑动套(14)滑动连接在所述安装杆(5)上，所述气动夹头(6)固定连接在所述滑动套(14)上，所述安装杆(5)上固定连接有辅助气缸(15)，所述辅助气缸(15)的输出端与所述滑动套(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种t型柱夹取装置，其特征在于：所述气动夹头(6)的内壁上设置有防护垫。

技术总结
本技术涉及T型柱加工技术领域，具体为一种T型柱夹取装置，包括安装座，安装座上固定连接有安装框架，安装框架上滑动连接有套筒，套筒的顶部转动连接有转接环，转接环上固定连接有安装杆，安装框架上设置有调节安装杆位置的调节机构，安装杆的端部通过连接件固定连接有夹取物料用的气动夹头，夹取机构包括气动夹头和距离传感器，气动夹头为三点爪，距离传感器设置在安装杆的端部，安装座上可拆卸连接有与距离传感器配合使用的反射器。通过与距离传感器和反射器的配合使用，驱动调节机构转动至既定的位置，以提高抓取工件的稳定性，避免气动夹头移动后位置存在误差导致的抓取效率下降的问题。

技术研发人员：马肖勇,龚家万,沈桂卫,郭书路
受保护的技术使用者：广东万磁科技有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/3/12