技术编号：37310658
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及煤矿综采设备监管，具体而言，涉及一种液压支架群的数字孪生体的管理方法和系统。背景技术、随着煤矿综采工作面的智能化、无人化是当前煤矿开采领域的发展趋势，而让综采工作面保持较好的直线度是其重要的基础之一，保证工作面“三直”成为了综采自动化的基本要求，即要求液压支架、刮板机、煤壁保证较高的直线度。、目前，对于单一的液压支架，通过人工获取多角度图像可以对液压支架本身的状态进行建模，以实现对单个液压支架工作状态的监控，但是对于液压支架群整体的位姿状态，不仅需要各个液压支架的位姿，还需要液压支...
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