技术编号:37311831
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及人工智能领域,尤其涉及一种基于电机转子角度估计的移动机器人定位方法及装置。背景技术、随着技术的发展,移动机器人越来越广泛地应用于工业生产与生活中,可以更好地服务人类。为了在复杂、多样化的应用场景中保障给定任务的完成,机器人的环境感知性能是十分重要。环境感知性能稳定的移动机器人能够按导航路线移动到目标地点进行作业。、但移动机器人在实际应用过程中,由于移动机器人定位不准确,造成机器人的环境感知性能不稳定的技术问题。技术实现思路、鉴于上述问题,本公开提供了一种基于电机转子角度估计的移动...
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