一种多模态融合导航方法与流程技术资料下载

技术编号:37313972

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本发明属于导航,特别是全向移动设备的导航和定位技术。背景技术、在全向移动设备的领域,现有技术在导航和定位方面取得了一定的进展。、其中,以下是一些主要的现有同类产品信息:、slam导航系统:slam(simultaneous localization and mapping)系统已经广泛用于移动机器人和全向移动设备中。这些系统使用激光雷达或摄像头等传感器来构建实时地图并进行定位。例如,clearpath robotics的husky移动机器人使用了slam技术来实现自主导航。、轨道导引系统...
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