技术编号：37314008
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人，具体涉及一种模块化多模式张拉移动机器人。背景技术、移动机器人可用于野外探索、抢险救灾、军事侦察等非结构化环境，可代替人类完成极端环境下的任务，是国内外学者关注的问题之一。非结构化环境要求机器人对地形有更强的适应能力，相比于传统的移动机器人，多运动模式机器人有更强的地形适应能力，因此，研制运动模式多，地形适应能力强的移动机器人成为当前研究热点。、在多运动模式机器人的研究方面，目前已取得一些成果。中国专利cna公开一种可变结构多模式移动机器人，该专利基于可...
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