技术编号:37314410
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及点云,尤其涉及一种针对断层式错位点云的拼接方法、装置、设备及介质。背景技术、三维相机在拍摄尺寸较大的物体时,由于物体尺寸超过三维相机的成像视野,所以会选择分成多次对物体的各部分分别成像,然后再将各部分的点云融合形成一个完整的物体的点云。如采用同一三维相机从不同角度对物体进行拍摄获得物体的各部分点云,又或者采用不同的三维相机分别对物体的各部分进行拍摄获得物体的各部分点云。、但是三维相机有可能存在视野空间内的成像的精度不一致,成像精度低等问题,导致融合的物体的点云存在明显的断层式错位,...
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