技术编号:37336675
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动控制,主要涉及控制方法,尤其涉及一种动平台光电设备高角区采用横滚陀螺的抗扰控制方法。背景技术、对于近程反导系统中的光电设备,要求其高角覆盖范围尽可能大,通常需要高角覆盖到°,传统两轴地平式光电设备采用俯仰轴叠加于方位轴框架结构(图),此种结构具有结构描述形式简单,控制机理成熟的优点,当系统安装于车辆、舰船的运动平台,系统使用将受平台扰动,基于克服平台扰动的需求,方位陀螺安装于俯仰框架上,方位陀螺敏感轴与视线坐标系(定义见图)下侧倾旋转轴d轴一致,与方位电机旋转轴并不一致,...
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