技术编号:37336902
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车道划线,尤其涉及一种道路自主划线方法、系统、划线机器人及存储介质。背景技术、道路划线机处于一个半自动化阶段,例如手扶式,自行式、车载式等道路划线机。现有技术中,在划线机作业时,需要施工人员调整划线机的喷涂位置与行驶速度,从而容易出现道路标线走偏、标线不整齐等问题;而现有的划线机由于道路中的水线在绘制过程中不可避免的发生倾斜、弯曲、断续等情况,划线员会在原水线上进行补划,由此形成多水线在局部范围内交叉情形,无法自动判别用于划线的目标线或旧车道线的位置,导致车道划线的准确率较低。、因...
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