技术编号:37339145
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人控制,尤其涉及一种无人驾驶清扫车的避让方法、装置、设备及介质。背景技术、随着城市化进程的加快,城市道路建设速度突飞猛进,汽车数量也越来越多,传统的人工清扫已难以满足城市发展的要求,无人驾驶清扫车应运而生。、无人驾驶清扫车按照预先设定好的清扫路径缓慢行驶,以使地面的灰尘和杂物通过无人驾驶清扫车所配备的旋转刷和吸尘装置收集到储存容器中。在户外道路清扫场景中,无人驾驶清扫车作业过程难免会遇到行驶车辆等障碍物,但由于无人驾驶清扫车行驶速度缓慢,如果没有规划好无人驾驶清扫车的避障策略,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。