技术编号：37343196
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开总体上涉及控制自动驾驶车辆的操作，尤其是，一些实施方案可涉及用于紧急避障的迭代轨迹重新规划。背景技术、自动驾驶车辆有潜力通过轨迹重新规划来提高紧急情况下的安全性，即使在车辆的极限情况下也是如此。然而，在紧急避障时，轨迹重新规划中使用的参考轨迹可能不再是最优的或甚至不再适用，并且在极端情况下，在搜索最优控制输入时还会产生冲突信息。这种复杂性导致了具有挑战性的轨迹控制问题，该问题的负担是通过轨迹重新规划保持轨迹模型保真度(从而允许车辆在整个具有挑战性的紧急情况下保持稳定性)和计算效率(例如，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。