技术编号:37346621
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及车辆,具体涉及一种车辆坡度计算方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。背景技术、随着车辆智能辅助驾驶功能越来越多,如智能坡道辅助、自动泊车、自适应巡航控制等功能都需要路面坡度值进行辅助。、在现有技术中,通常是根据获取车辆的传感器纵向加速度和车辆实际加速度值,根据公式反算当前车辆的坡度值,同时根据横向加速度及车辆动力学模型对计算坡度值进行修正。、但是,现有技术中的传统坡度计算方法并不能通用,特别是在车辆处于不同的工况场景下,根据现有技术计算得到的车辆坡度值结果与实际坡度值偏差...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。