技术编号：37347467
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机应用，更具体地，涉及一种基于脉搏波信号的机械臂按压力度控制方法和系统，尤其适应于股动脉穿刺点按压止血场景。背景技术、心脏介入治疗技术已成为冠心病、心律失常、先天性心脏病、瓣膜性心脏病等心血管疾病的常用治疗方法。桡动脉和股动脉是心脏介入治疗的主要手术路径。股动脉由于管径较粗便于穿刺和导管操作，在应对一些复杂病变时具有其他介入路径无法比拟的优势。然而，正是由于股动脉血管直径大、血流速度快，术后即刻止血难是困扰介入手术医生的另一问题。通常股动脉穿刺点止血法有三种：人工压迫止血法、机械...
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