技术编号：37349469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下声传感器网络，尤其是涉及一种水下目标定位方法、系统、设备及介质。背景技术、水下声传感器网络(underwater acoustic sensor network,uasn)广泛应用于水下目标追踪、目标检测、灾害预警、资源勘探和海洋数据采集等诸多方面。其中，传感器节点的准确位置信息是支持这些应用的基础和关键。然而，在实际的水下环境中，基于声波信号的目标节点定位主要面临以下挑战：一是低速的声波信号(约m/s)将会产生较高的通信延迟，导致节点之间难以实现严格的时钟同步；二是由于...
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