技术编号：37351782
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及姿态识别，具体为一种视觉伺服托盘姿态识别方法。背景技术、随着物流行业的飞速发展，agv在行业中的应用越来越广泛，姿态识别系统对于agv来说至关重要，它可以识别任意摆放的载具，通过视觉识别技术精确定位到载具的位置，进而精确叉取。、但是当前已有的方案依赖于车子本身的定位系统、控制系统以及姿态识别系统。当车身的定位系统精度不够的情况下，会影响到控制精度以及姿态识别的精度，最终影响到取货精度，同时目前已有的方案都需要车子停下来拍照，效率低下。技术实现思路、本发明的目的在于提供一种视觉伺服...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。