技术编号:37356621
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,尤其涉及一种六维力传感器及工业机器人。背景技术、现有技术中,六维力传感器一般一端连接机械手的末端关节,另一端连接末端执行器,六维力传感器一般预留很长的线束与末端关节进行连接,一方面,导致六维力传感器轴向尺寸相对较大;另一方面,在将六维力传感器安装于机械手的末端关节时,需要将末端关节拆开,然后将线束与末端关节内部的接口进行连接,安装维护较复杂。、基于此,亟需一种六维力传感器及工业机器人,以解决上述存在的问题。技术实现思路、基于以上所述,本发明的目的在于提供一种六维力传感器及...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。