技术编号:37363699
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于车辆,尤其涉及一种相机标定方法、控制器及车辆。背景技术、随着高级驾驶辅助功能的快速发展,车辆的相机在视觉感知中的准确性和精确性也越来越重要。、通常境况下,车辆在出厂前,会在专用标定车间对相机进行标定。但是在一些特殊情况下,外力作用导致相机位姿与出厂时相比出现较大的变化,例如长时间颠簸、发生追尾等。这时,就需要再次对相机进行标定。技术实现思路、有鉴于此,本发明实施例提供了一种相机标定方法、控制器及车辆,以在相机位姿与出厂时相比出现变化时对相机进行准确标定。、第一方面,本发明实施例...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。