技术编号：37364458
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种人形机器人关节减速器，用于爆发驱动与吸收冲击，属于精密传动领域。背景技术、机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。、人形机器人的目标是要“仿人”，此目标决定了人形机器人身高、体积要与人类似。当前人形机器人在应对奔跑、跳跃等外界复杂环境下的运动，爆发驱动与落地缓冲过程中的载荷与速度状态具有复杂的方向突变和幅值剧烈变化。为了应对这一挑战，当前的主要应对措施是采用液压驱动的驱动器或在传统电驱动刚性关节的基础上添加弹...
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