技术编号：37366415
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶领域，尤其是涉及一种结合数字化交通规则的交叉口右转轨迹规划方法。背景技术、交通规则是确定事故责任的重要证据，也是确保自动驾驶车辆安全的有力手段。在自动驾驶发展过程中，由于缺乏成熟的技术体系，人类驾驶车辆和自动驾驶车辆共存的情况(人机混驾)将会长期存在。自动驾驶车辆必须学习人类驾驶员所遵守的交通规则，才能更好的应对这种复杂的交通环境。、现有的交通规则是为人类驾驶员设计的，自动驾驶车辆难以适应。当前的交通规则通常包含模糊短语，例如：“在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。