一种用于清洗网箱的多足机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:37369019

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本发明属于网箱清洁装备领域,特别涉及一种用于清洗网箱的多足机器人。背景技术、网箱为水产养殖业的常用工具,网箱多为圆形,包括支撑架和网衣,由于长期浸泡于水中,网衣上会滋生藻类和贝类等,故必须对网衣进行清洗。目前,现有清洗方式一般采用车型水下机器人进行清洗,现有的常规的车型水下清洗机器人设有螺旋桨,螺旋桨提供反作用力,使车型机器人本体压在网衣上,此时车型机器人本体上的毛刷会对网衣进行清洗。车型机器人工作时,如遇上比较大的风浪,机器人便会无法牢固地附着在网衣上,容易导致翻车,且由于该类车型机器人在水...
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