一种智能化清淤机器人及其操作方法和系统与流程技术资料下载

技术编号:37373571

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本发明涉及清淤设备,具体为一种智能化清淤机器人及其操作方法和系统。背景技术、随着城市建设进一步加快,城市扩容相应的增加了地下排水系统的建设。然而建设的同时,由于突发极端降雨导致的城市内涝却凸显排水系统的维护工作的重要。、排水系统包括排水管网、渠箱、泵站、箱涵等。排水系统的维护中箱涵清淤是重要部分,即是将箱涵内的淤泥进行清洗,居民在排水管道中排入的大量杂物和基建工地的水泥砂,在箱涵内大量杂物和水泥砂发生沉淀和淤积,大量的淤泥不及时清理,淤泥聚积产生的大量有毒有害,易燃易爆气体,散发出臭味,随意...
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