技术编号:37381790
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及无人机,尤其涉及一种地面分割方法、装置、设备及存储介质。背景技术、在植保无人机的应用中存在大量地形不稳定的工作场景,例如山地、果园、高杆植物田等,需要无人机具备较强的地形的感知能力,对于无人机的飞行控制进行赋能,通常使用仿地雷达的单点测高技术辅助仿地飞行。由于仿地雷达的毫米波数据稀疏且噪声较大的传感器数据特性,单点测高技术带来的噪声数据无法稳定辅助植保无人机正常作业下应用中的定高仿地飞行。技术实现思路、本发明提供了一种地面分割方法、装置、设备及存储介质,通过分割得到地面,以解...
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