技术编号:37385513
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及集群空地协同,尤其涉及一种基于视觉的目标行为意图预测的空地集群协同方法。背景技术、视觉预测是无人平台感知环境和认知的一种重要手段,且与其他传感器(如激光雷达、毫米波雷达、红外摄像头等)相比,价格低廉,感知的信息具有更丰富的特征,已成为各种无人平台广泛搭载的传感器之一。除此之外,基于视觉的目标行为意图理解与预测,不受场景中通信、定位设备的影响,形成效率更高的基于视觉的空地协同系统。、现有的空地集群协同方法,主要关注于空中无人平台在特定高度上对地面进行态势感知,并与地面平台的感知信息进...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。