技术编号:37385970
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于齿轮加工,具体涉及一种压淬机器人齿轮夹具及其加持方法。背景技术、目前,为了适应流水线的作业,在转移齿轮胚体(下称工件)一般使用机器人,通过机器人的夹具完成加持、对中等工作。对中后方便后续工序的工件定位。、齿轮胚体在流水线中需要精确定位,定位时,是将工件的中心孔放套在定位柱外。、夹具加持时,夹具的两个加持部同时向工件运动,完成加持、对中等工作。这就要求夹具的中心线与定位柱的中心线重合,否则,在完成对中时会损坏夹具。、而要实现“夹具的中心线与定位柱的中心线重合”,就需要机器人有非常...
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