技术编号：37402452
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及风力发电机巡检，具体为大型风力发电机自动巡检机器人系统。背景技术、风力发电机的叶片是大型设备，在长时间旋转过程中容易出现裂纹以及涂层脱落的情况，叶片作为高空工作的设备，一般经常需要巡检机器人在叶片内部进行检查，传统巡检机器人可以通过在叶片内部移动对叶片内壁进行录像，并把图像发射给后端接收设备，方便人们观察叶片内部是否有裂纹以及涂层是否脱落。、专利文件中的一种风电机组叶片内部巡检机器人存在的缺陷是：、、专利文件cnu公开了大型风力发电机自动巡检机器人系统，“包括...
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