技术编号：37410726
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种面向实时场景补全的占据网络。背景技术、场景补全是d感知中的一项关键任务，使自动驾驶和机器人系统能够在复杂环境中有效地理解和导航。其基本任务包括分析传感器数据，以准确地为每个空间区域分配语义标签，从而能够对整个d场景进行详细描述。该描述不仅包括环境的几何结构，还赋予物体和地理特征语义。在三维语义场景完成中，激光雷达和相机是主要的传感器。激光雷达点云提供了精确的深度和稳定性，但稀疏性是一个显著的缺点。相反，图像提供丰富的颜色数据，但提供较弱的深度信息，通常需要大量计算来提取d细...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。