技术编号:37422346
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于小型飞行器、旋翼空气动力学,尤其涉及一种可变型机臂与上下错位桨叶的四旋翼飞行器及其控制方法。背景技术、无人飞行器可以进行垂直起降并悬停。由于这些特性,它被用于监视、搜索和救援以及侦察等任务。在存在化学污染和密闭环境中减少人类暴露风险。可以在下水道、洞穴和倒塌的房屋等地方执行所需的任务并在诸多领域有着极大的应用。但是传统的无人飞行器在狭窄地形常常难以发挥出应有效果,故设计出一种能够改变机臂夹角的四旋翼无人飞行器。同时,针对机臂夹角发生改变后造成的的动力学方程改变,提出了一种适应于该飞行...
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