一种面包蟹仿生机器人技术资料下载

技术编号:37425720

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本技术属于仿生机器人领域,具体涉及一种面包蟹仿生机器人。背景技术、椰子蟹是一种寄居蟹,不仅是最大的陆生蟹类,也是最大的陆生节肢动物。体型硕大,雄性明显大于雌性,椰子蟹的外壳坚硬,有两只强壮有力的巨螯,是爬树高手,尤其善于攀爬笔直的椰子树,因为它们可以用强壮的双螯剥开坚硬的椰子壳,以吃其中的椰子果肉而得名。椰子蟹拥有条左右对称的步足和一对螯足(左螯明显大于右螯),第、对步足强大,末端呈爪状,善于行走和爬树;第对略小,末端呈螯状;第对已基本退化。椰子蟹行走时与其他螃蟹的横向行走不同,它是...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学