技术编号:37427696
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,特别涉及一种游泳池机器人脱困方法、系统及介质。背景技术、游泳池清洁机器人是属于家用级消费机器人,其用于清洁泳池,功能与扫地机器人类似,与扫地机器人不同的是,泳池清洁机器人的应用场景为水下,需要在游泳池中进行工作,对于泳池清理一直都是一个痛点,人工去清理繁琐费时间,行业普遍开始使用机器进行泳池的清理工作,很多公司都在研究路径规划相关的算法,让机器按照设定好的路线去清理泳池,达到更高的清理效率。、目前市面上的清洁机器人缺少一些脱困算法,有时候泳池底部存在一些石头或者凸起的障碍物...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。