技术编号:37428697
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人,更具体地说,涉及一种机器人、目标识别及定位方法与系统。背景技术、近年来,机器视觉技术在飞速发展,通过将机器人与视觉传感器结合,形成视觉机器人,提高机器人的智能化。结合有相机的视觉机器人已广泛应用于电力行业及化工行业等行业中。特别地,视觉机器人在危险环境下的维修和作业,表现突出。而在维修和作业过程中,识别维修位置以及作业位置是必不可少的一环。现有技术在定位维修位置以及作业位置时,将单目测距应用于定位过程中,识别效率较低。技术实现思路、有鉴于此,本申请提供了一种机器人、目标识别...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。