校准车辆上惯性测量单元的系统和方法与流程技术资料下载

技术编号:37428926

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背景技术、惯性测量单元(imu)测量沿着至少一个测量轴的方向力。imu通常安装在导轨安装的车辆上,它们的力测量值用于跟踪车辆的位置。过去,imu的校准一直是在维护站/场通过机械地将imu的测量轴与定向轴对准来手动执行的。imu的测量轴与imu的定向轴的对准是在可接受的公差范围内完成的,以便精确地跟踪车辆的位置。技术实现思路...
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