校准车辆上惯性测量单元的系统和方法与流程

背景技术：

1、惯性测量单元(imu)测量沿着至少一个测量轴的方向力。imu通常安装在导轨安装的车辆上，它们的力测量值用于跟踪车辆的位置。过去，imu的校准一直是在维护站/场通过机械地将imu的测量轴与定向轴对准来手动执行的。imu的测量轴与imu的定向轴的对准是在可接受的公差范围内完成的，以便精确地跟踪车辆的位置。

技术实现思路

技术特征：

1.一种校准车辆上的惯性测量单元(imu)的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一倾斜角和所述第二倾斜角沿着第一测量轴测量。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述校正所述imu的取向基于所述第一组倾斜角和所述第二组倾斜角。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述倾斜传感器与所述imu并置。

9.一种校准车辆上的惯性测量单元(imu)的方法，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述取向角由压电传感器测量。

15.一种装置，包括：

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个处理器还配置为：

17.根据权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个处理器还配置为：

18.根据权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个处理器还配置为：

19.根据权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个处理器还配置为：

20.根据权利要求15所述的装置，还包括配置为测量所述取向角的压电传感器。

技术总结
公开了校准车辆上的惯性测量单元(IMU)的系统和方法。在一些实施例中，当车辆静止时，用IMU测量IMU的第一倾斜角。当车辆静止时，用倾斜仪或倾斜传感器测量IMU的第二倾斜角。基于第一倾斜角和第二倾斜角来校正IMU的取向。

技术研发人员：A·格伦,K·托宾,M·德·托马斯,A·布克萨
受保护的技术使用者：地面运输系统加拿大公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24