车辆转向控制装置及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:37431078

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本公开的示例性实施方式涉及车辆转向控制装置和控制该车辆转向控制装置的方法,并且更具体地,涉及能够在自动行驶期间补偿由于方向盘的旋转运动引起的行驶方向的变化并且保持车辆自动行驶的车辆转向控制装置以及控制该车辆转向控制装置的方法。背景技术、通过驾驶员的方向盘操作,电机驱动助力驱转向(motor-driven powersteering,mdps)装置操作以改变车轮的方向,从而改变车辆的行驶方向。、mdps装置帮助驾驶员更容易地操作方向盘,从而控制车辆的行驶方向。、近年来,存在应用自动行驶技术的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学