技术编号:37436148
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动驾驶领域,具体涉及一种基于侧边超声波雷达的车位搜索方法、模块以及对应的自动泊车方法和车辆。背景技术、随着技术的不断发展,汽车自动驾驶技术已经成为汽车工业的一个重要发展方向,目前自动驾驶技术日趋成熟,大规模的商业化应用即将拉开序幕。典型的自动驾驶系统中的一些应用,诸如全自动泊车apa、自动紧急制动系统aeb等辅助驾驶技术已经商业化推广应用,并成为智能汽车吸引客户的重要技术卖点。、实现自动泊车的前提是需要对车辆周围的环境进行障碍物识别,这需要利用车辆周围布置的雷达或视觉传感器等。超...
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