技术编号:37438455
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机械手智能点胶领域,更具体地涉及一种特征识别定位引导机械手点胶方法、计算设备及存储介质。背景技术、目前在制造业中,光学器件例如光纤耦合器的封装过程中涉及到光学器件不同部位的点胶操作。光学器件不同部位的部位特征差异较大,现有光学器件多为工装辅助下的人工封装或多轴点胶单机,用到倍速链、滚筒升降机,视觉定位工位与点胶紫外灯固化工艺,点胶的胶量、形态一致性较难控制,且同一点胶工位只能进行单一的点胶操作,无法适应光学器件不同部位的部位特征差异大,存在无法适应来料一致性差、工装板一致性不足等问题...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。