技术编号:37448955
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人磨抛,更具体地,涉及一种基于自主修形的难加工零件柔性仿形磨抛系统及方法。背景技术、以航空发动机叶片为典型代表的复杂零件具有结构特征多、加工空间小、轮廓精度与表面质量要求高等特点。磨抛,是零件最后一道去除材料的加工工序,直接决定其最终的轮廓精度和表面质量。、航空发动机叶片是航空发动机的关键零件,其加工精度对发动机性能和效率具有重要影响。如图所示的叶片示意图,是叶缘,为叶片边缘;是型面,为复杂曲面,具体可分为叶背与叶盆;是叶根转角,用于连接叶身和榫头,其表面通...
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